Du kannst Haustiere entweder kaufen, wie zum Beispiel 2 Arten Papageien und 4 verschiedene Arten Katzen, oder Du wartest, daß Gegner sie "droppen".
So verlieren in den Deadmines die Piraten gern einmal ihren Papagei
Und wie Real schon sagte, gibt es auch mechanische Haustiere, die der Ingenieur Deines Vertrauens Dir basteln kann. Das wären dann u.a. Eichhörnchen und Kröten.
Auf Hordenseite kenne ich nur die Schaben und Kakerlaken aus Under City.
Alles was Haustiere machen ist: Dir hinterher fliegen oder laufen und einen Slot in Deinem Inventar wegnehmen.