Also, Du guckst bei
http://www.teamspeak.com/?page=downloads vorbei, und lädst Dir den Client, installierst den, läßt Dir von Deiner Gilde/Kumpels die Logindaten geben und kannst losquatschen.
Wenn Du vorhast selber einen Server einzurichten, dann lädst Du die Serversoftware, installierst sie und richtest den Server ein. Aber Du brauchst schon eine Leitung mit ordentlich Upload, da geht die meiste Leistung drüber.
Für kleine Gruppen bis fünf Mann kannst Du auch Skype benutzen, so als Alternative wenn grad kein TS da ist.
teamspeak 
den Server kannse direct im TS machen 
