Jeder Charakter (Spieler und NPCs) hat ein Sichtfeld nach vorne in dem regelmässig nach Schleichern gecheckt wird.
Das heisst von vorne ist (ausser bei Chars die weit unter dir sind) die schlechteste aller Positionen.
Also:
Stealth rein, von hinten ran und wenn das rote Säckelchen (Taschendiebstahl) in der Quickbar aufhellt drücken. Dann die Sachen die aufscheinen ganz normal 'looten'.
Wichtig:
Geht nur bei Humanoiden, bei zu hohem NPCs bist du instant enttarnt, am besten du achtest etwas darauf ob sich die Opfer in deine Richtung drehen wenn du anschleichst. Da würde ich die Finger von lassen.
Ach ja, hab zwar noch nicht getestet, aber die Ablenken Fähigkeit scheint mir doch sehr hilfreich auch zum klauen.